Towards enduring autonomous robots via embodied energy

自主机器人包括驱动、能量、感知和控制系统，由材料和结构组成，这些材料和结构不需要为了实现多种功能而特别设计和整合。然而，机器人努力模仿的动物和其它微生物包含着高度复杂和相互连接的系统，在所有组织水平，这些特点使复杂功能得以同时进行。在此，这组科学家研究自然界的系统整合和多功能性如何激发人们创造一个新的自主机器人范式，他们称作包埋能量。虽然大多数无绳机器人用电池储存能量并且为它们的运作供能，但是能量储存技术的新进展使电和化学能能够直接包埋在制造机器人的材料和结构中，而不需要独立的电池组。这种认知高光了包埋能量的初始例子，在开发自主机器人语境。

注释自主机器人和自动机器人可能不是一个概念。自主机器人可以自己组装和自主运作。自动机器人是被制造好的机器人按照设定好的程序运作。